Jetson Orin 家族怎么选：Nano / NX / AGX
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按路数与模型大小分档：1–4 路检测选 Orin Nano（最高 67 TOPS），4–8 路或跑中型模型选 Orin NX（最高 157 TOPS），多路结构化或机器人主控选 AGX Orin（最高 275 TOPS）。三档软件栈一致，可先小后大。
三档的本质区别是算力与接口带宽：Orin Nano（Super 模式最高 67 TOPS）覆盖少路数检测与教学原型；Orin NX（100 TOPS，Super 最高 157 TOPS）与 Nano 引脚兼容，是量产视觉盒子的主力；AGX Orin（最高 275 TOPS、64GB 内存档）面向多路视频结构化与机器人整机主控。
选型红利在于软件栈完全一致：JetPack、CUDA、TensorRT 一套代码三档通用，先用 Nano 开发套件验证，再按路数落到 NX 或 AGX，硬件升级不重写代码。KIES 三档模组与整机盒子均有供货。