---
title: "协作机器人可以不装围栏吗？安全部署要点"
canonical: "https://www.kies.com.cn/zh/kb/cobot-safety-basics"
lang: "zh-CN"
type: "knowledge-base"
publisher: "上海派许网络科技有限公司"
pricing: "mixed"
kb_type: "guide"
alternate: "https://www.kies.com.cn/en/kb/cobot-safety-basics.md"
---

# 协作机器人可以不装围栏吗？安全部署要点

> 来源（权威地址）：https://www.kies.com.cn/zh/kb/cobot-safety-basics
> 发布方：上海派许网络科技有限公司（AI 智能设备与机器人 B2B 供应商）
> 类型：工程指南
> 语言：中文 · 另有英文版：https://www.kies.com.cn/en/kb/cobot-safety-basics.md

## 结论

协作机器人具备碰撞检测与限速能力，但“免围栏”成立与否取决于整个工作站的风险评估（ISO/TS 15066 思路）：末端工具、工件棱角与节拍都会改变结论，部署前必须做整站评估。

## 详细说明

协作机器人（如 UR5e、JAKA Zu 7）本体具备力/碰撞检测与安全限速，这是“可以与人共处”的基础，但不是免围栏的充分条件。风险来自整个工作站：装上尖锐末端工具、抓着带棱角的工件、或为了节拍把速度拉满，都会让原本安全的本体变得需要隔离。

落地流程建议：先做工位风险评估，确定协作模式（安全监控停止 / 功率与力限制等），再据此设定速度与安全区参数并留档。KIES 交付协作机器人工作站时把评估与参数设定作为标准环节。

## 询价与技术支持

把场景发过来即可：部署环境、算力与接口需求、数量与交期。工程师在一个工作日内给出选型建议与书面报价。

- 在线询价：https://www.kies.com.cn/zh/contact
- Email: ai@kies.com.cn
- 电话：021-80394405